Плавают обороты при томожении

[olegvm]

День Добрый, авто  - Musso 3.2 АКПП 1997

При торможении начинают плавать обороты  когда АКПП стоит в D или R. причем, не всегда 50/50. Если N или P обороты нормально, даже при нажатом тормозе.  Стоит ГБО, на газу и на бензине симптомы одинаковые.   Диагностика показывает  только -  проблемы в моторчике стеклоочистителя. Свечи, катушки, ВВ провода заменены 500 км назад. Усилитель тормоза не сосет, дроссельная заслонка - в норме , мот - норма, ДМРВ скидывали - без изменений, клапан абсорбера - норма, датчик хх - норма, компрессия - норма Когда машина холодная и обороты повышены (800-900) проблемы с плавающими оборотами нет. Подскажите где, что искать