Непонятки с МКПП

[Крымчак]

Доброго времени суток! Нужен совет спецов. Ситуация такая: MUSSO 2.9D 1995г. механика, во время движении на заднем приводе при торможении двигателем (какая включена передача не важно но чаще на 4 или 5) снизу раздаётся шелест (ну или жужжание-не знаю как правильно описать этот звук) и такое впечатление что как бы коробка выпадает в нейтраль, но при этом рычаг КПП не выбивает, бросаеш  "газюльку" и через пару минут передача самопроизвольно включается и шелест уходит. Всё дальше машина едет как не в чём не бывало. Ни каких посторонних звуков нет. Вопрос знатокам - Куда копать?